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艾度淺析:沖壓機械手的優勢及趨勢

文章出處:網責編輯:作者:人氣:-發表時間:2016-03-01 13:55:00【

一、什么是機械手

機械手是指能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人,也是最早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

 

 

二、機械手優點

1、機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。  

2、多關節機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作。隨著生產的需要,對多關節手臂的靈活性,定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念,其關節數量可以從三個到十幾個甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根據不同的場合有所變化,多關節手臂的優良性能是單關節機械手所不能比擬的。  

3、斜臂式機械手主要適用于30-250噸臥式射出成型機的成品或水口取出,上下手臂有單截式和雙截式兩種,整機上下、引拔、旋出、旋入均為全氣壓驅動,經濟實惠型機械手??商嵘a能(10%-30%)、降低產品不良率、節約人工、保障操作人員的安全性。

 

 

三、機械手發展趨勢

1 重復高精度 

  精度是指機械手達到指定點的精確程度,它與驅動器的分辨率以及反饋裝置有關。重復精度是指如果動作重復次數多,機械手到達同樣位置的精確程度。重復精度比精度更重要,如果一個機械手定位不夠精確,通常會顯示一個固定的誤差,這個誤差是可以預測的,因此可以通過編程予以校正。重復精度限定的是一個隨機誤差的范圍,它通過一定次數地重復運行機械手來測定。隨著微電子技術和現代控制技術的發展,機械手的重復精度將越來越高,它的應用領域也將更廣闊,如核工業和軍事工業等。

2 模塊化 

  有的公司把帶有系列導向驅動裝置的機械手稱為簡單的傳輸技術,而把模塊化拼裝的機械手稱為現代傳輸技術。模塊化拼裝的機械手比組合導向驅動裝置更具靈活的安裝體系。它集成電接口和帶電纜及油管的導向系統裝置,使機械手動作自如。模塊化機械手使同一機械手可能應用不同的模塊而具有不同的功能,擴大了機械手的應用范圍,是機械手的一個重要的發展方向。

3 節能化 

  為了適應食品、醫藥、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業的無污染要求不加潤滑脂的不供油潤滑元件已經問世。隨著材料技術的進步,新型材料的出現,構造特殊、用自潤滑材料制造的無潤滑元件,不僅節省潤滑油、不污染環境,而且系統簡單、摩擦性能穩定、成本低、壽命長。

4 機電一體化 

  由“可編程控制器—傳感器—液壓元件”組成的典型的控制系統仍然是自動化技術的重要方面;發展與電子技術相結合的自適應控制液壓元件,使液壓技術從“開關控制”進入到高精度的“反饋控制” ;節省配線的復合集成系統,不僅減少配線、配管和元件,而且拆裝簡單,大大提高了系統的可靠性。而今,電磁閥的線圈功率越來越小,而PLC的輸出功率在增大,由PLC直接控制線圈變得越來越可能。

 

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